Chrześcijańska Uroczystość Objawienia Pańskiego – Epifania - potocznie znana pod nazwą święta Trzech Króli, jest jedną z pierwszych, uświęconych przez Kościół. Obchodzona od III wieku zamyka cykl uroczystości religijnych związanych z narodzinami Chrystusa.
Tradycja chrześcijańska głosi, że Trzej Mędrcy ze Wschodu - Kacper, Melchior i Baltazar - wyruszyli w drogę za poświatą Gwiazdy Betlejemskiej do miejsca narodzin Jezusa, by oddać Mu hołd, uznać Jego boską naturę i przekazać dary: złoto, mirrę i kadzidło. Do dzisiejszych czasów przetrwał zwyczaj święcenia kadzidła i kredy przeznaczonej do oznaczenia drzwi domów inicjałami trzech Mędrców i datą roku.

Uroczystość Objawienia Pańskiego z woli papieża Piusa XII została ustanowiona Światowym Dniem Misyjnym Dzieci, a jednocześnie świętem patronalnym dzieci należących do PDMD. Tegoroczny dzień obchodzony pod hasłem: "Z misjonarzami służymy Kościołowi". obejmuje pomocą dzieci w PAPUI-NOWEJ GWINEI.