Uroczystość Objawienia Pańskiego czyli Epifania, w tradycji znane jako święto Trzech Króli - jest, obok Wielkanocy, najstarszym świętem chrześcijańskim, ustanowionym i obchodzonym już w III wieku na pamiątkę hołdu, jaki Trzej Królowie - Mędrcy ze Wschodu, z Indii, Persji i Arabii - Kacper, Melchior i Baltazar - złożyli Dzieciątku Jezus i przekazali dary: złoto, mirrę i kadzidło.
Do dzisiejszych czasów przetrwał zwyczaj święcenia kadzidła i kredy przeznaczonej do oznaczenia drzwi domów inicjałami trzech Mędrców i datą roku.
Objawienie Pańskie jest patronalnym świętem Papieskiego Dzieła Misyjnego Dzieci, a także dniem modlitw w intencji polskich misjonarzy. Zamyka ono cykl uroczystości religijnych związanych z Narodzeniem Pańskim.